AGV发展历史和行业简介

AGV发展历史和行业简介

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，全名“自动导引车”，是可以自动装（卸）货物（也有部分手动），并按照规定路线自动行驶到指定位置完成卸（装）货物，也就是完成From A to B的过程。按照分类属于“轮式移动机器人”这一大类。

人们公认的世界上第一台AGV诞生于1953年，由美国Barrett Electric公司研发制造。经过近70年的发展，整个AGV从技术、产品种类和应用上都有了长足的发展。其中导航技术的发展从最开始的固定路线的电磁导引，磁条导引，到融合（磁钉、二维码）惯性导航，再到可以自由路线激光反光板导航，再到目前可以不依赖任何人造环境更智能的自然导航。导航技术的发展使得AGV的产品种类越来越多，应用也越来越广泛。产品种类上从简单环形半自动牵引，到自动装卸，到低层托盘搬运叉车，高位窄巷道堆垛叉车，再到复合机械手AGV等；应用上基本覆盖了整个仓储制造环节：入库、出库、分拣、生产供线、产线制造、下线入库、出库等。

随着近些年来社会的进步，各国都提出了自己工业的发展规划：德国工业4.0，中国制造2025等。作为智能制造一个重要的环节和设备，整个AGV行业也有了较大的发展，各个预测机构都对未来AGV的发展给出了较好的增长判断，预计到2023年整个行业产值将超过100亿美元，其中中国将达到或者超过100亿元的产值。